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附件2
安徽省中等职业学校优秀论文、优秀教学软件和优质课
评选推荐表
| 标 题 | 直线运动实例 | ||
| 作者姓名 | 张青天 | 联系电话 | 13956342796 |
| 单 位 | 合肥机电学校 | ||
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内容介绍 |
本节课的课题是《直线运动实例》，在本次课中采用的教学设备是HRG-HD1XKB 型工业机器人技能考核实训台中的基础模块。基础模块由固定尖锥、标定尖锥、物料坐标系标定刻度、三角形、正方形、正六边形、圆形、S 型曲线等部件的组成，主要用于工具坐标系标定、物料坐标系标定及基础轨迹实操编程训练。在操作时我们使用基础模块，以模块中四边形为例，演示FANUC六轴机器人的直线运动。 教学内容主要有三点：1.进行操作前的机器人路径规划；2.做好编程前的准备工作；3.动手实际操作。 在教学过程中通过进入机器人实训基地进行授课，通过实体的演示来帮助学生更好地理解。在机器人操作的学习过程中，教师采用联想法、通过日常生活中一些动作来帮助学生很好的联想其运动步骤，突破难点。 整节课中学生能积极参与到课堂中，也培养了学生们的动手动脑能力，开发他们的学习兴趣。也在学生们的操作中发现每个学生的理解和想象都是不同的，所以在教学过程中必须处处留心时时注意，使用易于学生接受的语言和教学方法，让学生能在轻松地氛围中学到更多的知识。 |
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市专家评选组意见 |
专家组组长签名 年 月 日 |
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| 市教育局职教研究室推荐意见 |
市教育局职教研究室 年 月 日 |
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工业机器人直线运动微课文字说明
这节微课主要以HRG-HD1XKB型FANUC工业机器人技能考核实训台为例，讲解了如何使用机器人进行直线运动。
在PPT中主要使用三大部分进行讲解分别为：1.项目概述2.直线运动实例3.直线运动演示。通过这三个方向对这节课进行讲解。
在这次微课教学中教学的目的是：如何正确的运用好机器人指令中的关节和直线。教学的重点是：机器人运行的路径规划和实际操作的方法。教学的重点是：机器人直线运行规划和直线运行的实际操作。
在PPT中加了动画演示和视频讲解。
